五种基本型号。变位机夹持工件并转动,使每条焊缝处于便于机器人焊接的位置。
支架、法兰以及焊缝位于顶部和周向的小型组件。
多面有焊缝的组件:每条焊缝都可转到平焊位置。
管件组件、法兰、接管、壳体件。
管子、短梁以及端部需要焊接的工件。
长框架、梁、梯子和焊接结构件。